Leon Nagant was al een gerenommeerde wapensmid uit Luik. Zijn wapens waren vooral bekend in Rusland, waar het hele keizerlijk leger uitgerust was met revolvers van deze makelij.

In 1896 bouwde hij een door Raoul de Meuse ontworpen auto. In 1899 bouwde Nagant zelf een prototype, met een boxermotor die hij in licentie maakte. Vanaf 1900 maakte Nagant auto's onder de naam Fabrique d'Armes et d'Automobiles Nagant Frères, kortweg Nagant. Leons broer Maurice nam de leiding op zich. In 1904 werd een nieuw model voorgesteld, waarvan er zo'n 200 gemaakt werden. In 1906 kwam zijn 35/40PK en een 20/30PK model uit. In 1909 kwam daar nog een 14/16PK model bij. In 1913 bestond het gamma uit 6 modellen, waaruit in 1914 een Grand-Prix-versie werd ontwikkeld.

Tijdens de Eerste Wereldoorlog weigerde Nagant mee te werken met de bezetter zodat toen hij de fabriek weer in handen kreeg alles was leeggeroofd of vernield. Toch kon in 1920 de productie weer op gang komen. Verscheidene nieuwe modellen werden in de loop van de jaren voorgesteld, maar de financiële situatie bleek zo zorgelijk dat de firma werd overgenomen door Imperia die het doorverkocht aan FN.

Nagant maakte ook auto's in licentie van het Franse Rochet-Schneider en Gobron-Brillié.

Nagant was één van de eerste automerken die een dubbele bovenliggende nokkenas (DOHC) motor toepaste.