Henry Ronald Godfrey was de naamgever van de firma H.R.G. Engineering Company Ltd. uit Tolworth in Surrey. Hij had eerder al gewerkt met GN. Nadat deze firma stopte begon Godfrey een reparatiewerkplaats. Later vormde hij samen met Stuart Proctor. Deze firma, Godfrey and Proctor Ltd. bouwden ook korstondig auto's.

In 1935 zette hij dan HRG op, samen met een majoor, Ted Halford, en een ex-medewerker van Trojan, Guy Herbert Robins. Men bouwde sportwagens.